設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：超聲波測(cè)距傳感器技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無(wú)人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。 在無(wú)人機(jī)快速發(fā)展的背景下，對(duì)各種測(cè)距傳感器梳理，分析其主要工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)，有助于無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。 無(wú)人機(jī)除了執(zhí)行傳統(tǒng)的航空攝影、測(cè)繪、戰(zhàn)場(chǎng)偵察等任務(wù)外，還具有自主飛行、目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別等功能，智能自主無(wú)人機(jī)越來(lái)越受到各行各業(yè)的歡迎。 超聲波測(cè)距是基于超聲波在空氣中的傳輸速度恒定，根據(jù)遇到障礙物后的反射時(shí)間實(shí)現(xiàn)測(cè)距。 超聲波測(cè)距傳感器技術(shù)成熟，硬件簡(jiǎn)單，成本低。 然而，由于聲波的傳輸不是直線而是扇形的，所以超聲波距離測(cè)量的方向性差，并且不能同時(shí)檢測(cè)到多個(gè)障礙物。 雖然與紅外線和激光不同，超聲波不受陽(yáng)光的影響，但是超聲波傳播的速度會(huì)受到諸如溫度和濕度的空氣條件的影響，因此在惡劣環(huán)境中測(cè)量誤差很大。 超聲波在空氣中的傳播速度遠(yuǎn)小于電磁波在空氣中的傳播速度,超聲波測(cè)距的有效測(cè)量范圍通常小于5米,其性能低于激光測(cè)距和紅外測(cè)距。 無(wú)人機(jī)助著陸是無(wú)人機(jī)的一項(xiàng)功能，它可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域之間的距離，確定著陸地點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。 目前使用的無(wú)人機(jī)一般采用GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感等傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測(cè)和定位功能。 許多現(xiàn)代傳感技術(shù)都可以檢測(cè)到物體的接近程度，超聲波傳感在無(wú)人機(jī)著陸時(shí)檢測(cè)不同表面的距離和可靠性方面表現(xiàn)出色。